Si, selon les lieux et les circonstances, ces prêtres partagent souvent les multiples tâches de l'ensemble du clergé, la Compagnie voit, depuis ses débuts, sa vocation propre dans le service du clergé. Sa fondation s'identifie à celle du Séminaire Saint Sulpice, à Paris, par Jean-Jacques OLIER. Elle a toujours donné la priorité à la formation des futurs prêtres. Elle a été amenée à prendre en charge peu à peu un nombre important de séminaires en France, puis s'est implantée au Canada, aux Etats-Unis, en Extrême-Orient, en Afrique et en Amérique latine. Son service des prêtres revêt de multiples formes, en réponse aux besoins perçus et aux appels exprimés.
Née du
puissant mouvement de rénovation de l'Eglise de France au XVIIe
siècle, la Compagnie de Saint-Sulpice se réclame d'un grand
courant spirituel dont les principaux
représentants furent le Cardinal de Bérulle, le Père
de Condren, Monsieur Vincent, saint Jean Eudes et Jean-Jacques Olier, et
qu'il est d'usage de désigner sous le nom d'Ecole
française de spiritualité.